237. 在没有 CAD 经验的情况下设计并制作一条机械臂

他们做了什么

Claude Code 写了一个 Python 宏，FreeCAD 实时重新渲染，通过布尔运算搭建出机械臂的每一个零件。制作者通过对话不断迭代，然后打印并组装了机械臂。控制方面，一个笔记本脚本把 Whisper 识别的语音和一帧摄像头画面发给 Claude Vision，Claude 返回 JSON 格式的动作，本地的逆运动学代码把目标像素换算成舵机角度，再由一块 ESP32 驱动舵机。

结果如何

从设计到组装大约用了 30 个小时，做出了四个能动的舵机。夹爪还没做，没有反馈闭环，像素到真实世界的标定也只是近似的。

需要知道

要做好修打印件的准备。制作者用胶带粘了两个舵机、用胶水固定了一个盖子、重新打印了底座转台，还更换了一个失败的原位打印合页。FreeCAD 的宏运行器还要求脚本只能用 ASCII 字符。

你可以这样尝试

帮我通过 MCP 用 FreeCAD 从零设计一条 [N] 自由度的机械臂，包括可以直接 3D 打印的零件文件和一个舵机控制脚本，我没有任何 CAD 经验。带我完成打印、组装和接线，在任何需要订购零件的步骤之前先停下来确认。